发布时间：2023-11-09
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· 客户概况：
1.手动工位转为自动工位；
2.外六方螺钉M8*20,M8*25，长径比偏小，且需要模组兼容；
· 工况分析
1.由于螺钉长径比较小，在经过枪头的夹瓣三岔口时容易翻钉，采用摆臂枪头；
2. 拧紧方向要求水平拧紧，增加了Hold钉气缸，防止螺钉受重力作用歪斜、掉落，通常水平和从下往上拧紧，需要Hold 钉功能；
3.节拍：2.4s/颗（气缸动作节拍，不含拧紧）；
· DK方案：
-- 阶梯式送钉机*2+二合一分钉器+摆臂一级吹钉拧紧模组（带Hold钉）
